2019年巖土工程師理論力學(xué)輔導(dǎo)：約束和約束力

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約束和約束力基本概念

自由體——位移不受限制的物體。如：飛機(jī)、小鳥等。

非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機(jī)轉(zhuǎn)子、掛在鋼索上的重物。

約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對于火車，軸承對于電機(jī)轉(zhuǎn)子，鋼索對于重物等。

既然約束阻礙著物體的位移，也就是約束能改變物體的運(yùn)動狀態(tài)，所以約束對物體的作用，實(shí)際上就是力。

約束力——約束對物體的作用，方向必與該約束所能阻礙的位移方向相反。

靜力學(xué)問題中約束力和物體受的其他已知力(稱主動力)組成平衡力系，因此可用平衡條件求出未知的約束力。

主動力——使物體運(yùn)動或有運(yùn)動趨勢的力。

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