2010注冊結(jié)構(gòu)工程師備考:例題(16)
(三)例題
[例4-3-19] 圖4-3-54所示的懸臂梁,在自由端上掛一彈簧,彈簧上懸掛一重P的 物體。設(shè)在力P作用下彈簧的靜伸長為δst,梁的自由端的靜撓度為fst。如給重物一初速度v0,試求重物的自由振動方程。梁和彈簧的質(zhì)量均忽略不計(jì)。
[解] 懸臂梁對物體的作用相當(dāng)于一彈簧,根據(jù)懸臂梁端點(diǎn)的靜撓度fst可算出此梁 在端點(diǎn)沿鉛垂方向的剛性系數(shù)為
類似地,可算出懸掛彈簧的剛性系數(shù)為
于是,圖4—3—54(a)所示振動系統(tǒng)可以抽象為圖4—3—54(b)所示的串聯(lián)彈簧系統(tǒng)。又因串聯(lián)彈簧可用一等效彈簧來替代,其當(dāng)量剛性系數(shù)為
最終該系統(tǒng)可簡化為圖4—3—54(c)所示的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)?,F(xiàn)以此力學(xué)模型進(jìn)行求解。
(1)對象。取重物為研究對象。
(2)運(yùn)動分析:重物由于初始干擾,沿鉛垂方向作自由振動。為了簡便,選取重物的靜平衡位置O為坐標(biāo)原點(diǎn),x軸向下為正。t=0時(shí)x0=0, 。
(3)受力分析。通常,將重物放在x軸正向的任一位置上進(jìn)行受力分析。作用其上的力有重力P和彈性力F,力F在x軸上的投影為
(4)列運(yùn)動微分方程,并求解振動規(guī)律。由F=ma得
因重物處于靜平衡位置時(shí),重力P與靜變形引起的彈性力F0平衡,即有
故上式可簡化為
即
式中
由表4—3—11所示的公式,可知式(3)的通解為
根據(jù)初始條件x0=0, ,可分別求得振幅A及初位相α為
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2010年結(jié)構(gòu)師考試9月18、19日
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