結構工程師備考：例題(8)
更新時間：2010-06-18 09:39:45
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[例4—3—8] 小車上放一半徑為r，質量為m的鋼管，鋼管與車面間有足夠的摩擦力防止滑動。令小車以加速度a向右運動，不計滾動摩擦及鋼管的厚度，求鋼管中心O點的加速度。
[解] 取鋼管為研究對象，作用于其上的力有重力mg、車面反力N和滑動摩擦力F，受力圖如圖4—3—22b所示。
鋼管作平面運動，其中心O點沿水平方向作直線運動，由合成運動知識可求得鋼管中心O點的加速度
(六)解題注意事項
1.計算動量矩必須是絕對速度或絕對角速度。
2.用動量矩定理解題時，只須分析作用于研究對象上的全部外力。
3.應用動量矩定理 時，一般應取固定點、軸及質心為矩心或矩軸。對于任意的動點或軸，一般不具有上述動量矩定理的簡單形式。對于剛體的加速度瞬心，或加速度指向質心的任意動點(如沿地面只滾不滑的圓輪的速度瞬心)，則其動量矩定理的形式與對固定點的動量矩定理一樣，但并非所有的速度瞬心都可采用，應用時必須慎重。
4.建立對軸的動量矩定理時，除必須注意正負號外，各方程中的速度或角速度大小與方向都必須滿足運動學關系。
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