結(jié)構(gòu)工程師備考：例題(7)
更新時間：2010-06-18 09:30:32
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[例4—3—7] 一飛輪由直流電機帶動，已知電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M與其角速度的關(guān)系為：M=M1(1-ω/ω1)。式中，Ml表示電機的起動轉(zhuǎn)矩，叫表示電機無負載時空轉(zhuǎn)角速度，且M1與ω1都是已知量。設(shè)飛輪對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為J0，作用在飛輪上的阻力矩MF為常量，如圖4—3—21所示。當(dāng)M>MF時，飛輪開始起動，求角速度O隨時間t的變化規(guī)律。
[解] 本題為已知作用于飛輪上的力矩M與MF，求飛輪的轉(zhuǎn)動規(guī)律，屬動力學(xué)第二類問題。可根據(jù)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，通過積分求得飛輪的角速度ω。
1對象 以飛輪為研究對象。
2受力分析 飛輪上作用的外力有力矩M及MF，約束反力X0，Y0和重力W。
3運動分析 飛輪作定軸轉(zhuǎn)動。取順時針轉(zhuǎn)向為正。
4建立動力學(xué)方程，并解之。
應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動微分方程列方程如下：
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