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09結(jié)構工程師考試(結(jié)構力學)備考講義(37)

更新時間:2010-06-03 15:02:55 來源:|0 瀏覽0收藏0

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  (六)例題

  [例4-2—4] 曲柄OA長為r,以勻角速度ω繞軸O逆時針向轉(zhuǎn)動,從而通過曲柄的A端推動滑桿BC沿鉛直方向上升,如圖4—2—10所示。求當θ=600時,滑桿BC的速度和加速度。

  [解] 取OA上的A點為動點,滑桿BC為動系。動點A的絕對運動是圓周運動;相對運動是水平直線運動;牽連運動是滑桿BC的平動。動點A的速度和加速度矢量圖如圖4—2—10所示。

  本題若取滑桿上的A1點為動點,OA桿為動系。則A1點的相對軌跡顯然不是一條水平直線。我們可以這樣思考,設桿OA不轉(zhuǎn)動,僅BC桿運動,則A1點相對桿OA作鉛垂直線運動;反之,若扦BC不動,僅OA桿轉(zhuǎn)動,則A1要相對桿OA作順時針向的圓周運動。實際上,桿OA與BC同時在運動,故Al點相對桿OA的相對運動應是鉛垂直線運動和圓周運動的合成運動,即相對軌跡為一平面曲線,故在加速度計算中,除多一項ak外,還因相對軌跡未知,造成了arn的計算困難。這就表明,若以不恒是運動過程中的接觸點A為動點,則將給求解帶來不便。

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