一級(jí)基礎(chǔ)科目(二)輔導(dǎo):剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡化
對(duì)剛體動(dòng)力學(xué)問題,可以將剛體上每個(gè)質(zhì)點(diǎn)慣性力組成慣性力系,用力系簡化的方法,得出簡化結(jié)果。這些簡化結(jié)果與剛體的運(yùn)動(dòng)形式有關(guān)。具體結(jié)果見表4-3-9?!?
動(dòng)靜法
根據(jù)達(dá)朗伯原理,在質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系所受的主動(dòng)力、約束反力以外,假想地加上慣性力或慣性力系的簡化結(jié)果,則可用靜力學(xué)建立平衡方程的方法求解動(dòng)力學(xué)問題,這種求解動(dòng)力學(xué)問題的方法稱為動(dòng)靜法。必須指出,動(dòng)靜法只是解決動(dòng)力學(xué)問題的一種方法,它并不改變動(dòng)力學(xué)問題的性質(zhì),因?yàn)閼T性力并不作用在質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系上,質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系也不處于平衡狀態(tài)。動(dòng)靜法中“平衡”只是形式上的平衡,并沒有實(shí)際意義。應(yīng)用動(dòng)靜法列出的平衡方程,實(shí)質(zhì)上就是運(yùn)動(dòng)微分方程。
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