一級基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：剛體的平面運(yùn)動方程

　　3.2 剛體的平面運(yùn)動

　　應(yīng)用合成運(yùn)動的概念，將剛體的平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動，并據(jù)此來研究平面運(yùn)動剛體的角速度、角加速度及其剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度。

　　3.2.1 剛體的平面運(yùn)動方程

　　1.平面運(yùn)動的特點(diǎn)

　　在運(yùn)動過程中，剛體上任一點(diǎn)離某固定平面的距離始終保持不變，稱這種運(yùn)動為剛體的平面運(yùn)動。

　　剛體的平面運(yùn)動可以簡化為一平面圖形在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動。

　　2.運(yùn)動方程

　　設(shè)平面圖形S在固定平面Oxy內(nèi)運(yùn)動(圖4-2―15)，顯然，圖形S的位置完全由其上任一線段O’M的位置所確定。這就是說，圖形S在任一瞬時(shí)的位置可用任一點(diǎn)O’的坐標(biāo)xo’、yo’及O’M與x軸正向間的夾角φ來表示。即剛體的平面運(yùn)動方程可寫為　　

　　通常，將O’點(diǎn)稱為基點(diǎn)。

更多信息請?jiān)L問：結(jié)構(gòu)工程師頻道    結(jié)構(gòu)工程師論壇

?2009年結(jié)構(gòu)工程師考試時(shí)間：9月19、20日
?08年考試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn): 2009年一級結(jié)構(gòu)工程師考試網(wǎng)上遠(yuǎn)程輔導(dǎo)招生簡章!
?09年結(jié)構(gòu)工程師老師輔導(dǎo)，現(xiàn)在報(bào)名可贈07、08年課程！