約束與約束反力

　　阻礙物體運(yùn)動(dòng)的限制物稱為約束。約束對(duì)被限制物的作用力稱為約束反力，簡(jiǎn)稱反力。約束反力以外的其他力統(tǒng)稱為主動(dòng)力。約束反力的方向恒與約束所能阻止的物體的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。表4―1―1列出了工程中常見的幾種基本約束類型及其約束反力。

　　受力圖

　　受力圖是分析研究對(duì)象全部受力情況的簡(jiǎn)圖。其步驟：首先取脫離體，其次畫上全部主動(dòng)力和約束反力。對(duì)于方向不能確定的約束反力如鉸鏈約束，有時(shí)可利用平衡條件來(lái)判斷。

　　畫受力圖時(shí)，應(yīng)注意復(fù)鉸(兩個(gè)以上物體用圓柱銷相連接)、作用于鉸處的集中力和作用于相鄰兩剛體上的線分布力等情況的處理方法。

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