三、幾何組成分析方法

　　平面體系幾何組成分析的依據(jù)是三個(gè)基本組成規(guī)則。具體分析時(shí)，通常采用以下幾種方法。

　　(1)先找出易于觀(guān)察的幾何不變部分作為剛片，并根據(jù)找到的剛片數(shù)目套用三個(gè)基本組成規(guī)則(例如找到了兩個(gè)剛片，則考察它們之間的約束是否滿(mǎn)足兩剛片規(guī)則的要求)，由此得到一個(gè)擴(kuò)大的幾何不變部分;再將該部分作為一個(gè)大的剛片進(jìn)一步分析，’直至分析完整個(gè)體系。該方法通常稱(chēng)為擴(kuò)大剛片法。

　　(2)如果體系中存在二元體，可逐個(gè)撤除二元體，再對(duì)余下的部分進(jìn)行分析。這不會(huì)改變?cè)w系的幾何組成性質(zhì)。

　　(3)如果體系本身與基礎(chǔ)之間只用三根既不完全平行也不完全交于一點(diǎn)的支座鏈桿(或一根鏈桿和一個(gè)不過(guò)該鏈桿的鉸)相連，則可以將基礎(chǔ)及支座鏈桿撤除，僅對(duì)體系本身進(jìn)行分析。換句話(huà)說(shuō)，這種體系的幾何組成性質(zhì)僅取決于體系本身。

　　【例3 -7】 分析圖 3 -29 和圖 3 -30 所示體系的幾何組成。

　　對(duì)于圖 3 -29 所示的體系，將 ABC 作為剛片I，基礎(chǔ)作為剛片II ，兩剛片通過(guò)鉸 A 及支座鏈桿 B 相連，根據(jù)兩剛片規(guī)則組成幾何不變部分，且無(wú)多余約束。將該部分作為擴(kuò)大的剛片，它與剛片DEF通過(guò)鏈桿CD及 E、F 處的支座鏈桿相連，三鏈桿既不完全交于一點(diǎn)，也不完全平行，根據(jù)兩剛片規(guī)則組成幾何不變體系。故原體系為幾何不變體系，且沒(méi)有多余約束。

　　對(duì)于圖 3 -30 所示的體系，將 BE 作為剛片I， EFC 作為剛片II ，基礎(chǔ)作為剛片III , 三剛片通過(guò)B 、E 、C三鉸兩兩相連;因三鉸不共線(xiàn)，故根據(jù)三剛片規(guī)則組成幾何不變部分，且沒(méi)有多余約束。將該幾何不變部分作為擴(kuò)大的剛片，并將 A 處兩支座鏈桿歸于該剛片(視為增加一個(gè)二元體)，在此基礎(chǔ)上再增加二元體 ADE 。由此可見(jiàn)，體系為幾何不變體系，且沒(méi)有多余約束。

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