2022年考研，天津工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試852機(jī)械控制工程考試大綱
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天津工業(yè)大學(xué)全國(guó)統(tǒng)考碩士生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課程考試大綱(2021年修訂)
課程編號(hào)：852 課程名稱：機(jī)械控制工程
一、考試總體要求
"機(jī)械控制工程"入學(xué)考試是為招收機(jī)械類碩士生而實(shí)施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和具備一定實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)和具備運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
二、考試的內(nèi)容
使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域分析法及時(shí)域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。
(一) 緒論
1.了解機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的研究對(duì)象和基本任務(wù)
2.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和原理
3.掌握控制系統(tǒng)的基本控制方式(開環(huán)、閉環(huán));反饋控制的概念
(二) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法;非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化
2.控制系統(tǒng)的微分方程
3.傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
4.控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
(三) 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
2.二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能指標(biāo);二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
4.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計(jì)算及一般規(guī)律
(四) 控制系統(tǒng)的根軌跡法
1.根軌跡法的基本概念
2.常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡
3.基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算
(五) 控制系統(tǒng)的頻域特性
1.頻率響應(yīng)，頻率特性的定義及求法
2.典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3.幅相頻率特性圖—奈奎斯特(Nyquist)圖
4.對(duì)數(shù)頻率特性圖—波德(Bode)圖
5.最小相位系統(tǒng)、截止頻率、穿越頻率、帶寬等概念
(六) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.概述，穩(wěn)定的定義
2.Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念和指標(biāo)
5.幅值裕度和相角裕度的計(jì)算
三、考試題型及比例
機(jī)械控制工程：(150分)
簡(jiǎn)答題( 25%左右 )
分析及計(jì)算題( 75%左右 )
四、考試形式及時(shí)間
"機(jī)械控制工程"考試形式為筆試。考試時(shí)間為3小時(shí)。
五、主要參考書目
1.楊叔子等，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(第六版) 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011年
2.劉國(guó)華等，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(第一版) 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2017年
3.胡壽松，《自動(dòng)控制原理》(第五版)，北京：科學(xué)出版社，2007年
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