結(jié)構(gòu)工程師備考：例題(4)

　　[例4—3—4] 曲柄OA質(zhì)量為m1，長(zhǎng)為r，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑槽連桿以及與連桿固結(jié)的活塞B作往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；圻B桿和活塞的總質(zhì)量為m2，作用于活塞上的已知力為Q，如果不計(jì)摩擦，求作用于曲柄軸O上的最大水平反力。

　　【解】 該系統(tǒng)包括兩個(gè)物體，曲柄OA和滑槽連桿及固結(jié)在一起的活塞B，只考慮水平方向的運(yùn)動(dòng)。先寫(xiě)出質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心在x方向的坐標(biāo)公式，再應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求解。

　　(1)對(duì)象 取曲柄OA、滑槽及活塞B所組成的系統(tǒng)為研究對(duì)象。

　　(2)受力分析 作用于系統(tǒng)的水平方向上外力有曲柄軸O處的水平反力X0及作用于活塞上的水平力Q。

　　(3)運(yùn)動(dòng)分析 由于組成質(zhì)點(diǎn)系的物體為剛體，而且各部分運(yùn)動(dòng)顯為已知，因此用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理比較方便。取坐標(biāo)系Oxy如圖4—3—11所示，設(shè)t瞬時(shí)，曲柄處于x軸正向，則在水平方向系統(tǒng)的質(zhì)心坐標(biāo)為

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