09結(jié)構(gòu)工程師考試(結(jié)構(gòu)力學(xué))備考講義(33)

　　三、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

　　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)這部分內(nèi)容，主要是應(yīng)用運(yùn)動(dòng)的合成與分解的概念，研究同一動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)不同參考系的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。從而建立了點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理。

　　(一)靜系·動(dòng)系

　　固結(jié)于某一參考體上的坐標(biāo)系Oxyz稱為靜坐標(biāo)系，簡稱靜系。通常如不加說明，則以固結(jié)于地球表面上的坐標(biāo)系作為靜系。

　　固結(jié)于相對(duì)靜系運(yùn)動(dòng)的參考體上的坐標(biāo)系O’x’y’z’稱為動(dòng)坐標(biāo)系，簡稱動(dòng)系。

　　(二)三種運(yùn)動(dòng)·三種速度·三種加速度

　　動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)稱為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。在絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中的軌跡、速度和加速度稱為動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)軌跡、相對(duì)速度和相對(duì)加速度，并以va和aa分別表示此速度和加速度。

　　動(dòng)系相對(duì)靜系的運(yùn)動(dòng)稱為牽連運(yùn)動(dòng)。在某一瞬時(shí)，動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的一點(diǎn)稱為動(dòng)點(diǎn)在此瞬時(shí)的牽連點(diǎn)。牽連點(diǎn)的速度和加速度稱為動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)的牽連速度和牽連加速度，并分別以vr和ar表示之。

　　上述三種運(yùn)動(dòng)的關(guān)系如圖4—2—8所示。即動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)可視為相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。反之，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)也可分解為牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

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