09結(jié)構(gòu)工程師考試(結(jié)構(gòu)力學(xué))備考講義(30)

更新時間：2010-06-03 14:51:37 來源：|0

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　　二、剛體的基本運(yùn)動

　　剛體的基本運(yùn)動包括剛體的平行移動(簡稱移動或平動)和定軸轉(zhuǎn)動，它主要研究剛體的運(yùn)動規(guī)律和剛體的運(yùn)動與其體上各點(diǎn)運(yùn)動之間的關(guān)系。

　　(一)剛體的平動

　　在剛體運(yùn)動過程中，其上任一直線始終與它原來的位置保持平行，稱這種運(yùn)動為剛體的平動，如果體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡是直線，則稱為直線平動;如果體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡是曲線，則稱為曲線平動。

　　剛體作平動時，體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡形狀相同，在每一瞬時，各點(diǎn)具有相同的速度和加速度。因此，整個剛體的運(yùn)動，完全可由體內(nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動來確定。

　　(二)剛體的定軸轉(zhuǎn)動

　　剛體運(yùn)動時，體內(nèi)(或其延展部分)有一直線始終保持不動，稱這種運(yùn)動為剛體的定軸轉(zhuǎn)動。保持不動的那條直線稱為轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動軸。表4—2—5列出了轉(zhuǎn)動剛體的運(yùn)動學(xué)公式。

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