幾何不變體系的基本組成規(guī)則
更新時間：2009-10-19 15:27:29
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[實(shí)鉸與虛鉸]
兩根不共線鏈桿的約束作用與一個單鉸的約束作用是等效的。
兩鏈桿交于一點(diǎn)所構(gòu)成的鉸為實(shí)鉸。
兩鏈桿的延長線交于一點(diǎn)，約束作用等效于該點(diǎn)一個單鉸的約束作用，這種鉸稱為虛鉸或瞬鉸。
[二元體]
兩根不共線的鏈桿在一端鉸結(jié)而構(gòu)成一個結(jié)點(diǎn)，稱為二元體。
[二元體規(guī)則]
在體系中增加一個二元體或拆除一個二元體不影響體系的幾何不變或幾何可變性。
[兩剛片規(guī)則]
兩剛片用一個鉸和一根鏈桿相聯(lián)結(jié)，且鏈桿不通過鉸，則組成的體系是幾何不變體系，并且無多余約束。
兩剛片用三根鏈桿相聯(lián)結(jié)，且三根鏈桿不全部平行或不全部相交于一點(diǎn)，則組成的體系是幾何不變體系，并且無多余約束。
[三剛片規(guī)則]
三個剛片用三個鉸兩兩相連，且三個鉸不在同一直線上，則組成的體系是幾何不變體系，并且無多余約束。
[剛片的擴(kuò)大]
從基本剛片出發(fā)，應(yīng)用基本組成規(guī)則，組成幾何不變且無多余約束的體系，形成一個擴(kuò)大的基本剛片。
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