一級(jí)基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：動(dòng)量矩

　　3.3 動(dòng)量矩定理

　　質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理建立了質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩的變化與作用于其上的外力系主矩之間的關(guān)系，可用以解決動(dòng)力學(xué)兩類問題。

　　3.3.1 動(dòng)量矩的概念

　　動(dòng)量矩是某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系繞某點(diǎn)或某軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)強(qiáng)弱的一種度量。其數(shù)學(xué)表達(dá)式分述如下。

　　1.質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)O的動(dòng)量矩　

　　式中 r為質(zhì)點(diǎn)對(duì)定點(diǎn)O的矢徑。動(dòng)量矩矢量是定位矢量，應(yīng)畫在O點(diǎn)。其單位是kg?┫/s或N?m?s。

　　2.質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)O的動(dòng)量矩

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