機(jī)構(gòu)自由度是什么

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　　機(jī)構(gòu)自由度是什么

　　根據(jù)機(jī)械原理，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目)，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)自由度(degree of freedom of mechanism)，其數(shù)目常以F表示。如果一個(gè)構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對(duì)運(yùn)動(dòng);如果F=0，則它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)(structure)，即已退化為一個(gè)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。

　　平面機(jī)構(gòu)自由度：

　　一個(gè)桿件(鋼體)在平面可以由其上任一點(diǎn)A的坐標(biāo)x和y，以及通過(guò)A點(diǎn)的直線AB與橫坐標(biāo)軸的夾角等3個(gè)參數(shù)來(lái)決定，因此桿件具有3個(gè)自由度。

　　空間機(jī)構(gòu)自由度：

　　一個(gè)桿件(鋼體)，在空間上完全沒(méi)有約束，那么它可以在3個(gè)正交方向上平動(dòng)，還可以有三個(gè)正交方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就有6個(gè)自由度。

　　自由度的計(jì)算：

　　約束增加，自由度就減少，機(jī)構(gòu)的自由度為組成桿件自由度之和減去運(yùn)動(dòng)副的約束。

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　　2018年環(huán)保工程師報(bào)名條件

　　(一)參加注冊(cè)環(huán)保工程師基礎(chǔ)考試，應(yīng)具備下列條件之一：

　　⑴取得本專(zhuān)業(yè)或相近專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷或?qū)W位。

　　⑵取得本專(zhuān)業(yè)或相近專(zhuān)業(yè)大學(xué)專(zhuān)科學(xué)歷，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)1年。

　?、侨〉闷渌麑?zhuān)業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷或?qū)W位，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)1年。

　　(二)參加注冊(cè)環(huán)保工程師專(zhuān)業(yè)考試，應(yīng)基礎(chǔ)考試合格，并具備下列條件之一：

　　⑴取得本專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)2年;或取得相近專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)3年。

　?、迫〉帽緦?zhuān)業(yè)碩士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)3年;或取得相近專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)4年。

　?、侨〉煤緦?zhuān)業(yè)在內(nèi)的雙學(xué)士學(xué)位或本專(zhuān)業(yè)研究生班畢業(yè)后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)4年;或取得含相近專(zhuān)業(yè)在內(nèi)的雙學(xué)士學(xué)位或研究生班畢業(yè)后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)5年。

　?、热〉猛ㄟ^(guò)本專(zhuān)業(yè)教育評(píng)估的大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)4年;或取得未通過(guò)本專(zhuān)業(yè)教育評(píng)估的大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)5年;或取得相近專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)6年。

　　⑸取得本專(zhuān)業(yè)大學(xué)專(zhuān)科學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)6年;或取得相近專(zhuān)業(yè)大學(xué)專(zhuān)科學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)7年。

　　⑹取得其他專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)8年。

　　(三)截止2002年12月31日前，符合下列條件之一者，可免基礎(chǔ)考試，只需參加專(zhuān)業(yè)考試：

　　⑴取得本專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)5年;或取得相近專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)6年。

　　⑵取得本專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)6年;或取得相近專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)7年。

　　⑶取得含本專(zhuān)業(yè)在內(nèi)的雙學(xué)士學(xué)位或本專(zhuān)業(yè)研究生班畢業(yè)后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)7年;或取得相近專(zhuān)業(yè)雙學(xué)士學(xué)位或研究生班畢業(yè)后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)8年。

　　⑷取得本專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)8年;或取得相近專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)9年。

　　⑸取得本專(zhuān)業(yè)大學(xué)專(zhuān)科學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)9年;或取得相近專(zhuān)業(yè)大學(xué)專(zhuān)科學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)10年。

　　⑹取得其他工科專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷或?qū)W位后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)12年。

　?、巳〉闷渌た茖?zhuān)業(yè)大學(xué)專(zhuān)科學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)15年。

　　⑻取得本專(zhuān)業(yè)中專(zhuān)學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)25年;或取得相近專(zhuān)業(yè)中專(zhuān)學(xué)歷后，累計(jì)從事環(huán)保專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)工作滿(mǎn)30年。

　　(四)本專(zhuān)業(yè)、相近專(zhuān)業(yè)和其他專(zhuān)業(yè)

　?、疟緦?zhuān)業(yè)：①環(huán)境工程;②環(huán)境科學(xué);③農(nóng)業(yè)建筑環(huán)境與能源工程;④農(nóng)業(yè)資源與環(huán)境;⑤資源環(huán)境與城鄉(xiāng)規(guī)劃管理。

　　⑵相近專(zhuān)業(yè)：①建筑環(huán)境與設(shè)備工程;②給水排水工程;③熱能與動(dòng)力工程;④土木工程;⑤水文與水資源工程;⑥化學(xué)工程與工藝;⑦過(guò)程裝備與控制工程;⑧安全工程;⑨機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。

　　⑶其他專(zhuān)業(yè)：除本專(zhuān)業(yè)和相近專(zhuān)業(yè)外的工科專(zhuān)業(yè)。

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