2008年二級(jí)建造師機(jī)電工程沖刺班講義(5)
2H311030 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和類型
――2H311031 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
一、自動(dòng)控制基本原理
設(shè)定值是輸入變量,被控變量是輸出變量,輸出變量通過適當(dāng)檢測(cè)儀表,又返回輸入端,并與輸入變量比較,按其比較的結(jié)果進(jìn)行控制,因此成為反饋控制。相加為正反饋,相減為負(fù)反饋。
1、閉環(huán)控制: 在控制系統(tǒng)中,按設(shè)定量與被控量的偏差進(jìn)行控制。
特點(diǎn):控制精度高,消除偏差。但系統(tǒng)不易控制。
2、開環(huán)控制: 只根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行控制,沒有反饋的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,但無法消除偏差。
――2H311032了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
應(yīng)用范圍
(一)恒值控制系統(tǒng):給定輸入一經(jīng)確定就維持不變,且希望輸出維持在某一特定值上。
如:液位控制系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、以及恒定壓力、恒定溫度和恒定流量等屬于此系統(tǒng)類型;
(二)隨動(dòng)控制系統(tǒng):給定的信號(hào)變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào)。
(三)程序控制系統(tǒng):給定的信號(hào)不是隨機(jī)的,而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。
如:仿真控制系統(tǒng),機(jī)床數(shù)控加工控制系統(tǒng),加熱爐溫度自動(dòng)變化控制等。
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